Carte DGB
Présentation
Réf. K-DGB
Retrouvez la carte DGB sur a4.fr.
Équipée d’un microcontrôleur PICAXE 08M2 qui dispose de 2 entrées/sorties.
Permet de piloter un moteur dans les 2 sens avec réglage de la vitesse. L’arrêt peut se faire en roue libre ou en freinage.
Dispose :
- d’une sortie servo pour animer un mécanisme de direction par exemple ;
- d’une prise Grove permettant la réception d’informations via Bluetooth ;
- d’un capteur de lumière (LDR) avec potentiomètre et témoin pour le réglage du seuil de déclenchement.
Brochage des entrées / sorties du microcontrôleur
Contrôle du moteur
Programmation de la carte DGB sous Blockly
Test moteurs
Fichier : DGB_test_moteur.xml
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Description : avance et recule alternativement chaque seconde. Le freinage est forcé avant chaque changement de direction.
Test capteur LDR
Fichier : DGB_test_LDR.xml
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Description : Le capteur de lumière fonctionne en tout ou rien.
Le capteur se comporte comme un capteur simple qui active une entrée si un seuil de lumière est dépassé.
Ce seuil peut être réglé en modifiant la valeur du potentiomètre.
Câble de programmation branché à la carte, il est possible de vérifier dans le menu Debug le bon fonctionnement du capteur et de régler la valeur du seuil.
Bloc pilotage moteur
Signal pwm de période à 99 correspond à une fréquence de 10 kHz. Vous devez garder cette valeur pour le bon fonctionnement de la carte DGB.
Rapport cyclique correspond à la consigne de vitesse envoyée au moteur. Elle peut varier entre 0 et 100 %.
La vitesse varie linéairement en indiquant une consigne de rapport cyclique entre 0 et 400 (ex : Rapport à 199 = 50 % et Rapport à 399 = 100%).
Fichier : DGB_accélération.xml
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Accélération progressive du dragster jusqu’à atteindre la vitesse maximale.
