MiniRobot
Présentation
MiniRobot est un petit véhicule programmable.
Il est associé à un environnement de programmation conviviale facile à mettre en œuvre pour les non-initiés.
Il constitue un moyen économique et attrayant pour explorer le monde de la robotique.
Les élèves pourront, sur une base commune, confronter de manière ludique la pertinence de leurs programmations en organisant des défis à réaliser à partir de programmes préexistants : suivi d’une ligne, évitement d’obstacles, course de plusieurs robots sur piste, jeu de quilles à abattre le plus rapidement possible...
Autour du projet MiniRobot, nous vous proposons un ensemble de ressources téléchargeables gratuitement.
Module microrupteur
Le module micro rupteurs permet de détecter un contact physique avec un obstacle. On peut à titre d'exemple
programmer le Micro Robot afin d'effectuer un manoeuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.
Module Bluetooth
L’option Bluetooth pour MiniRobot permet de piloter le robot à distance avec une tablette ou un smartphone Android. Elle est composée d’une platine de fixation qui s’adapte sur le châssis du robot pour fixer un module Bluetooth groove V3. La platine permet aussi de fixer une carte Arduino Uno.
Des exemples d’applications sont fournis dans la documentation du MiniRobot. Ils sont réalisés avec l’environnement de programmation par blocs AppInventor2 (gratuit).
Pince et coque
Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhention d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.
Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.
Dossier technique et programmation
Ce dossier vous permet de monter et d'assembler le robot et toutes ses options sans difficulté.
Il contient de nombreux exemples de programmes que vous trouverez en téléchargement ci-dessous.
Télécharger le dossier du MiniRobot
Programmes
Logicator
Télécharger les programmes réalisés sous Logicator
Télécharger les programmes de la pince réalisés sous Logicator
Blockly
Télécharger les programmes réalisés sous Blockly
Scratch
Télécharger les programmes réalisés sous Scratch
Programming Editor
Télécharger les programmes réalisés sous Programming Editor
Ressources diverses
Photos et images du MiniRobot
Fichiers 3D du MiniRobot (SolidWorks, eDrawings, Parasolid)
Fichiers STL pour l'impression 3D de la pince
Fichiers 3D de la pince sous SolidWorks
Fichiers STL pour l'impression 3D de la coque.
Fichiers 3D de la coque sous SolidWorks
Les fichiers STL sont préparés pour l’impression directe de sous-ensembles, sans devoir imprimer les pièces une à une. Les modèles ont été testés sur imprimante UP Plus 2, imprimés en ABS.
