Loupiot
Introduction
Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé a partir de Blockly rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
Les différents capteurs et actionneurs DE BASE
--> Unsuivit de ligne composé de 3 capteurs optiques sensible au infrarouge (absorbé par le noir) et peut donc suivre une ligne noir suffisamment opaque et large pour être détectées. Il est possible de régler la sensibilité de ces capteurs grâce a un potentiomètre réglable par tournevis sur le robot.
--> Deux LED clignotants à l’arrière qui sont toute les deux programmables.
--> Un Pont en H pour le contrôle de ses moteurs permettant la gestion de la vitesse et la direction de chaque moteur séparément en le pilotant a partir de la PICAXE 20M2. Note: Des Leds de part et d'autre de chaques roues permettent de voir le sens des moteurs paramétré dans le pont en H a tout instant. (Elles ne sont pas programmable et affiche simplement l'état étind ou allumé des quatre entrées du pont en H permettant de déterminer le sens de rotation des moteurs).
