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ROBOTIQUE ET PROGRAMMATION
Robots programmables
- Bras robotique Dobot
- Beebot
- Cubetto
- Dragster de compétition version programmable
- Drone Tello
- Mini-Drones Parrot
- FischerTechnik
- Formula AllCode
- Kubo
- LittleBits
- Loupiot
- mBot
- MiniRobot (K-MR)
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- Racer L
- Racer XL
- RobéKan
- Robot CoDa (K-CODA)
- RoboMobile
- RoboTribu (K-RT)
- RQ-Huno
- SAMLabs
- Speechi
- Thymio
- TI-Innovator (TI-INNOV-ROV)
- Weeebot
Maquettes programmables
- AutoAlarme (BE-AALAR)
- AutoLumi (BE-ALUMI)
- Barrière de parking (BE-APARK)
- Barrière de passage à niveau (THEMA-PASS-NIV)
- Chrono Start
- Chrono Stop
- Feux tricolores (THEMA-FEU-TRI-1)
- Mini-serre (BE-SER)
- Monte charge (BE-MCHA)
- Plateforme élévatrice (BE-AHANDI)
- Portail un battant (BE-APORT-1BAT)
- Portail deux battants (BE-APORT-2BAT)
- Portail coulissant (BE-APORT-COUL)
- Volet roulant (BE-AVOL-ROUL)
Interfaces programmables
Modules AutoProg
Modules Grove
Modules Makeblock
Cartes programmables
- Arosoto (K-AROSOTO)
- Carte DGB
- Carte Raspberry PI et modules
- Carte Touch Board
- IZIone
- Microbit
- MotoProg (K-MP-01)
- Raspberry PI (RPI-PPC-A)
Environnements de programmation
Concours robotiques
- RoboCup Rescue (page en cours de réalisation)
- Sortir d'un labyrinthe (page en cours de réalisation)
- Suivre une ligne (page en cours de réalisation)
FAQ robotique et automatisme
- Forum officiel PICAXE Francophone
- Problème d'installation des pilotes du câble de programmation PICAXE AXE027
- Problème de chargement d'un programme PICAXE, erreur matériel non trouvé, Hardware not found
- Installation d'une extension A4 dans mBlock
EXPERIMENTATIONS ET REALISATIONS
- Boîtes STEAM
- Boîte de vitesses (BE-BV)
- Char à voile (K-CAV)
- Dragster de compétition (K-DRC)
- Dragster à ressort (K-DRR)
- Éclairage domestique (BE-AMP)
- Isolation thermique (BE-THERM)
- Mini-éolienne (BE-MINIEOL-A)
- Maquettes mobilité (BE-BIEL / BE-CARD / BE-CREM / BE-DYNA / BE-ENGR / BE-POUL /BE-ROBI / BE-VSF)
- Ossatures triangulées (BE-PTRA)
- Ponts treillis (K-PTRA)
- Typologie des ponts (BE-PONA)
IMPRESSION 3D
Machines à filament fondu FDM
- Imprimantes 3D TIERTIME
- Imprimante 3D DAGOMA
- Imprimantes 3D DREMEL
- Imprimantes 3D MONOPRICE
- Imprimantes 3D ROBO
Machine à stéréolithographie SLA
FAQ
- Critères de choix d'une imprimante 3D à filament fondu
- Comparatif Stéréolithographie / filament fondu
- FAQ imprimantes 3D TIERTIME
- FAQ imprimantes 3D DREMEL
USINAGE
FAQ
Difficulté d'usinage du plastique - la matière colle à l'outil. L'ennemi en usinage de matières plastiques, c'est l'échauffement. Et particulièrement avec les matières qui fondent à basse température comme les PS. Les matières expansées comme les PVC expansés sont beaucoup plus faciles à usiner que les plastiques compacts Les deux paramètres les plus importants qui provoquent l'échauffement sont l'outil lui-même et les vibrations (broches mal équilibrée ou avec du jeu ou de moindre qualité). Pour éviter l'échauffement :
- 80 % de la réussite tient à la qualité du coupant de l'outil.
Un outil bas de gamme ou un peu désaffuté est le pire handicap. Pour les petits diamètre jusqu'à 5 ou 6 mm, un outil à une seule dent est très préférable. Et bien entendu un outil fait pour le plastique ! (Un outils qui a travaillé même une seule fois dans du bois ou du medium, est disqualifiée pour l’usinage des plastiques). - 20 % de la réussite tient à l'élimination des vibrations. Une broche qui vibre est un handicap majeur. Limitez sa fréquence de rotation à une vitesse qui ne la fait pas vibrer. Un outil trop long accentue les vibrations. La longueur optimale de coupant c’est 2 mm de plus que la profondeur maxi coupe, pour dégager le copeau). Utilisez un double face de maintien adapté à l'usinage.
- Pour palier de mauvaises conditions dues au matériel, les paramètres ont peu d'effet.
Les outils de petits diamètres, montés sur les broches de mini-fraiseuses n'atteignent jamais les vitesse "nominales théoriques" de coupe. Tournez les plus vite possible sans vibration. Par principe on n'utilise jamais une broche à plus de 85 % de sa fréquence max. de rotation. Travailler en plusieurs passes de faibles profondeurs, en avançant le plus vite possible pour dégager des copeaux francs, est le principal paramètre qui permet des améliorations significatives. Si on peut, on refroidit l'outil par jet d'air comprimé ou lubrification. On a vu des montages ou on travaille dans l'eau (le plateau martyr est un bac avec un niveau d'eau qui recouvre juste la pièce). C'est une solution radicale pour l’usinage des composites.
Conclusion : si une seule chose est à retenir : prenez un bon outil, neuf, pas trop long et fait pour le plastique (angles de coupe spécifiques).
BOUTIQUE DU MAKER
- Anémomètre à hélice (V-DEM400)
- Anémomètre Skywatch Xplorer1 (ANEMO-XPLOR1)
- Clé USB Datalogger (V-DVM171THD)
- Data Harvest
- Décapeur thermique (DECAP-THER1K8)
- Montre connectée (V-VSHE30)
- Stations météo (V-WS1080 / 1060)
- Visiocasque pour smartphone (V-VRGEAR3)
- Visualiseurs