MiniRobot
Sommaire
PRÉSENTATION
MiniRobot est un petit véhicule programmable.
Il est associé à un environnement de programmation conviviale facile à mettre en œuvre pour les non-initiés.
Il constitue un moyen économique et attrayant pour explorer le monde de la robotique.
Les élèves pourront, sur une base commune, confronter de manière ludique la pertinence de leurs programmations en organisant des défis à réaliser à partir de programmes préexistants : suivi d’une ligne, évitement d’obstacles, course de plusieurs robots sur piste, jeu de quilles à abattre le plus rapidement possible...
Autour du projet MiniRobot, nous vous proposons un ensemble de ressources téléchargeables gratuitement.
Module ultrasons
Le module micro rupteurs permet de détecter un contact physique avec un obstacle. On peut à titre d'exemple
programmer le Micro Robot afin d'effectuer un manoeuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.
Dossier technique et programmation
Ce dossier vous permets de monter et d'assembler le robot sans difficulté. Il contient de nombreux exemples de programmes que vous trouverez en téléchargement ci-dessous (les programmes en exemples sont proposés sous Logicator, une refonte du dossier est en cours sous PICAXE Blockly). Télécharger le dossier du MiniRobot
Programmes
Téléchargez ci-dessous les programmes réalisés sous différents logiciels de programmation.
Logicator
Programmes
Programmes de la pince
Blockly
Télécharger les programmes réalisés sous Blockly
Scratch
Télécharger les programmes réalisés sous Scratch
Programming Editor Télécharger les programmes réalisés sous Programming Editor
Ressources diverses
Télécharger la base photos et images du MiniRobot
Télécharger les fichiers 3D du MiniRobot (SolidWorks, eDrawings, Parasolid)
LES OPTIONS ET LEURS RESSOURCES
Pince et coque
Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhention d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.
Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.
Pour le montage de l’ensemble pince + crémaillère sur le mini robot il y a deux solutions :
- montage directement sur la coque proposée ;
- à défaut d’avoir imprimé la coque, la potence sert de support à l’ensemble pince + crémaillère.
Télécharger les ressources pour la pince
Fichiers STL pour l'impression 3D. Les fichiers STL sont préparés pour l’impression directe de sous-ensembles, sans devoir imprimer les pièces une à une. Les modèles ont été testés sur imprimante UP Plus 2, imprimés en ABS.
Fichiers 3D sous SolidWorks
Télécharger les ressources pour la coque
Fichiers STL pour l'impression 3D. Les fichiers STL sont préparés pour l’impression directe de sous-ensembles, sans devoir imprimer les pièces une à une. Les modèles ont été testés sur imprimante UP Plus 2, imprimés en ABS.
Fichiers 3D sous SolidWorks
