Loupiot : Différence entre versions
(→Les Capteurs et actionneurs du robot) |
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=== Les Capteurs et actionneurs du robot === | === Les Capteurs et actionneurs du robot === | ||
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| + | - ''Suivit de ligne :'' Composé de trois capteurs Optiques sensible au infrarouge pouvant détecter une bande ou une surface noir (si c'est assez opaque et large) il permet notamment de suivre une ligne noir. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot. </br> | ||
| + | - ''Pont en H :'' Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment.[[#Le pond en H Voir son fonctionnement ici.]] | ||
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Version du 12 juillet 2016 à 17:26
Introduction
Présentation
Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé a partir de Blockly (téléchargeable ici) rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
Les Capteurs et actionneurs du robot
--> De Base: </br> - Suivit de ligne : Composé de trois capteurs Optiques sensible au infrarouge pouvant détecter une bande ou une surface noir (si c'est assez opaque et large) il permet notamment de suivre une ligne noir. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot. </br> - Pont en H : Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment.#Le pond en H Voir son fonctionnement ici.
--> En Option:
Controler les moteurs du robot Loupiot
Suivit de ligne
Annexes
| Controle du pont en H | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Moteur Droit | Moteur Gauche | ||||
| pins Utilisés | B.2 | B.3 | C.2 | C.3 | |
| marche Avant | activé | desactivé | activé | desactivé | |
| marche Arrière | desactivé | activé | desactivé | activé | |
| Arrêt Moteur | activé | activé | activé | activé | |
