Matatalab : Différence entre versions
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Un petit son doit se faire entendre du robot. <br/> | Un petit son doit se faire entendre du robot. <br/> | ||
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels. | Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels. | ||
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| + | La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles.<br/> | ||
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| + | Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après. | ||
=== Le robot ne réalise pas les angles demandés === | === Le robot ne réalise pas les angles demandés === | ||
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Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation :<br/> | Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation :<br/> | ||
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'''Cas 1'''<br/> | '''Cas 1'''<br/> | ||
Version du 26 avril 2020 à 07:11
Ressources téléchargeables
- Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1
- Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab
- Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab
VISIOTEC Matatalab
FAQ
Mise en service du robot et de la tour
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés.
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension.
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés.
Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent.
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu.
Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus
Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot.
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour.
Un petit son doit se faire entendre du robot.
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels.
Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot.
Commencer par vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements.
La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles.
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle.
Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après.
Le robot ne réalise pas les angles demandés
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle.
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation :
- Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure.
- Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage augmentera / diminuera de 1,5°.
Cas 1
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle.
Cas 2
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle.
Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas.
- Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
- Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
