Version du 13 mars 2019 à 08:51

MiniRobot avec options ultrasons et suiveur de ligne

Retrouvez le robot et ses modules sur a4.fr. En savoir plus

Fichiers 3D et STL

MiniRobot : Fichiers 3D du MiniRobot (SolidWorks, eDrawings, Parasolid)

Pince : Fichiers STL pour l'impression 3D de la pince / Fichiers 3D de la pince sous SolidWorks
Coque : Fichiers STL pour l'impression 3D de la coque. / Fichiers 3D de la coque sous SolidWorks ou Parasolid

Les fichiers STL sont préparés pour l’impression directe de sous-ensembles, sans devoir imprimer les pièces une à une. Les modèles ont été testés sur imprimante UP Plus 2, imprimés en ABS.

Programmation Algorigrammes / Blockly avec Editor 6

• Dossier technique (montages des modules et exercices de tests sous Editor 6)
• Dossier de programmation avec Editor 6
• Programmes réalisés sous Editor 6
  
• Télécharger PICAXE Editor 6
  

Programmation avec Logicator

• Dossier technique et pédagogique avec Logicator)
• Programmes sous Logicator (2015)
  
• Programmes de la pince sous Logicator (2015)
  
• Option Bluetooth du MiniRobot (2016) / Programmes sous AppInventor (2016)
  

Formations gratuites

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Ressources diverses

• Programmes réalisés sous Scratch (version 2015)
  
• Programmes réalisés sous Programming Editor (version 2015)
  

Présentation des options

MiniRobot est un petit véhicule programmable.
Il est associé à un environnement de programmation conviviale facile à mettre en œuvre pour les non-initiés. Il constitue un moyen économique et attrayant pour explorer le monde de la robotique.
Les élèves pourront, sur une base commune, confronter de manière ludique la pertinence de leurs programmations en organisant des défis à réaliser à partir de programmes préexistants : suivi d’une ligne, évitement d’obstacles, course de plusieurs robots sur piste, jeu de quilles à abattre le plus rapidement possible...

Carte de pilotage
Le cœur du module de pilotage est constitué par un microcontrôleur principal qui gère l’acquisition des informations provenant de différents types de capteurs et contient le programme chargé par l’utilisateur. Un microcontrôleur secondaire associé à un circuit de puissance gère la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs.

Module microrupteurs
Il est constitué de deux contacteurs indépendants (boutons-poussoirs fugitifs) actionnés chacun par un levier.
Le contact est fermé lorsque le levier est actionné à la rencontre d’un obstacle.
La sensibilité de chaque microrupteur dépend de la longueur du levier et du point d’impact avec l’obstacle.

Module détection de marquage au sol
Permet de détecter un marquage sombre tracé au sol.
Il est constitué par 3 phototransistors et 3 LED infrarouges placés en ligne et orientés vers le sol.
Les 3 LED émettent un rayonnement infrarouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou bien au contraire sera réfléchi par des zones claires.
Les phototransistors associés à chaque LED détectent ou non le rayonnement infrarouge.
Les 3 LED et les 3 phototransistors sont indépendants et permettent de déterminer avec précision la position de MiniRobot par rapport à une ligne noire tracée au sol. Un ajustable (VR1) permet de régler la sensibilité du capteur.
Des LED témoins jaunes permettent de visualiser quel phototransistor est activé.

Module à ultrasons
Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à ultrasons. L’émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde.
La sensibilité du module permet la détection d’un plot de 3 cm de diamètre et quelques centimètres de haut situé à une distance comprise entre 3 cm et 2,55 m.

Télécommande infrarouge
Associée à un capteur infrarouge approprié, elle permet de piloter à distance une carte PICAXE.
Afin d’assurer la compatibilité de fonctionnement avec le système PICAXE il est nécessaire de l’initialiser avec le mode de fonctionnement au standard « Sony TV ».

Module Bluetooth
L’option Bluetooth pour MiniRobot permet de piloter le robot à distance avec une tablette ou un smartphone Android. Elle est composée d’une platine de fixation qui s’adapte sur le châssis du robot pour fixer un module Bluetooth groove V3. La platine permet aussi de fixer une carte Arduino Uno.
Des exemples d’applications sont fournis dans la documentation du MiniRobot. Ils sont réalisés avec l’environnement de programmation par blocs AppInventor2 (gratuit).
Pour plus de détails cliquez ici

Module servomoteur
Permet de commander des systèmes mécaniques de votre conception (pince de préhension, bras articulé, tourelle pour supporter un capteur...). Position du servomoteur programmable sur une course de 180° par pas de 0,01°.
Se connecte directement sur la carte de pilotage du MiniRobot qui accepte jusqu’à trois servomoteurs.

Pince et coque
Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhension d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.
Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.
Pour les fichiers 3D c'est ici