Speechi : Différence entre versions
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| − | Retrouvez les robots Speechi sur notre site : '''[ | + | Retrouvez les robots Speechi sur notre site : '''[https://www.a4.fr/robotique-programmation/robots-programmables/toute-la-gamme-robotique-au-college/speechi.html en savoir plus]'''. |
| − | + | == '''Logiciels et langages de programmation''' == | |
| + | ===Studuino (Scratch, blocs et icônes)=== | ||
'''Version Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10 - 32 bit ou 64 bit''' | '''Version Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10 - 32 bit ou 64 bit''' | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/installation-logiciel-studuino/Studuino_Fr.zip Studuino pour Windows (version recommandée)] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/installation-logiciel-studuino/Studuino_Fr.zip Studuino pour Windows (version recommandée)] | ||
| − | *[ | + | *[https://d2yvffqevpvf59.cloudfront.net/fr/Studuino2.zip Studuino pour Windows (version complète à installer pour l'utilisation de pièces facultatives)] |
| − | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Installation_studuino_windows.pdf Notice d' | + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Installation_studuino_windows.pdf Notice d'installation de Studuino pour Windows] |
| − | *[ | + | *[https://www.artec-kk.co.jp/studuino/data/PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_11_0.zip Pilote pour Studuino version Windows] |
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Guide_installation_pilote.pdf Notice d'installation du pilote pour Studuino Windows] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Guide_installation_pilote.pdf Notice d'installation du pilote pour Studuino Windows] | ||
'''Version MAC OS X 10.6 ou plus''' | '''Version MAC OS X 10.6 ou plus''' | ||
| − | *[ | + | *[https://d2n02c79bn79ar.cloudfront.net/Studuino.dmg Studuino pour Mac (version recommandée)] |
| − | *[ | + | *[https://d2yvffqevpvf59.cloudfront.net/Studuino_v2.dmg Studuino pour Mac (version complète à installer pour l'utilisation de pièces facultatives)] |
| − | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Installation_studuino_mac.pdf Notice d' | + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Installation_studuino_mac.pdf Notice d'installation de Studuino pour Mac] |
| − | *[ | + | *[https://www.artec-kk.co.jp/studuino/data/PL2303_MacOSX_1_6_0_20151022.zip Pilote pour Studuino version Mac] |
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Guide_installation_pilote.pdf Notice d'installation du pilote pour Studuino Mac] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Guide_installation_pilote.pdf Notice d'installation du pilote pour Studuino Mac] | ||
'''Version Android''' | '''Version Android''' | ||
| − | *[https:// | + | *[https://www.ecolerobots.com/studuino/ Application Studuino pour Android] |
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Android/Guide_installation.pdf Notice d'installation de Studuino pour Android] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Android/Guide_installation.pdf Notice d'installation de Studuino pour Android] | ||
| − | === '''Manuels de programmation''' | + | '''Version Ipad - Tickle''' |
| + | *[https://itunes.apple.com/fr/app/tickle-for-studuino/id1287407123?platform=iphone&preserveScrollPosition=true#platform/iphone Application Tickle pour Ipad] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Tickle_pour_studuino/Tickle_pour_Studuino_Instructions.pdf Notice d'installation de Tickle] | ||
| + | *[https://www.tickleapp.com/ Site Internet Tickle] | ||
| + | |||
| + | ===Programmer avec Python=== | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Python/Studuino_Python.zip Dossier d'installation de Studuino pour Python] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Python/Installer_Python_Studuino_Windows.pdf Installer Python sur Windows] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Python/Installer_Python_Studuino_MAC.pdf Installer Python sur Mac OS] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Python/Installer_Python_Studuino_Linux.pdf Installer Python sur Linux] | ||
| + | *[https://artec-kk.github.io/pystuduino/api/studuino.html#module-studuino Documentation en anglais] | ||
| + | |||
| + | ===Programmer en langage C=== | ||
| + | *[https://www.artec-kk.co.jp/studuino/data/boards_1.0.x.zip IDE Arduino 1.05] | ||
| + | *[https://www.artec-kk.co.jp/studuino/data/boards_1.6.x.zip IDE Arduino 1.6] | ||
| + | *[https://www.artec-kk.co.jp/studuino/data/libraries.zip Bibliothèque Studuino pour Arduino] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/bibliotheque-studuino-configuration-windows.pdf Configuration Windows] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/bibliotheque-studuino-configuration-macintosh.pdf Configuration Mac] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Reference-des-fonctions.pdf Documentation des bibliothèques Studuino Arduino] | ||
| + | |||
| + | ===Programmer avec une carte Microbot=== | ||
| + | *[https://python.microbit.org/v/1 Site Makecode pour Python] | ||
| + | *[https://makecode.microbit.org/ Site Makecode pour Scratch] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Microbit/Guide_utilisation_Microbit.pdf Guide d'utilisation du Micro:bit en pdf] | ||
| + | *[https://microbit.org/fr/ Site Microbit] | ||
| + | |||
| + | == '''Manuels de programmation''' == | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Decouvrir_Scratch.pdf Découvrir Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Decouvrir_Scratch.pdf Découvrir Scratch] | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Apprendre_programmer_avec_scratch.pdf Apprendre à programmer avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Apprendre_programmer_avec_scratch.pdf Apprendre à programmer avec Scratch] | ||
| Ligne 30 : | Ligne 57 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Manuel_apprendre_programmation_par_icones.pdf Apprendre à programmer avec "icônes"] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Manuel_apprendre_programmation_par_icones.pdf Apprendre à programmer avec "icônes"] | ||
| − | === '''Ressources des différents robots''' | + | == '''Ressources pédagogiques Boîte Education''' == |
| − | == | + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Education-Nationale-Manuel-enseignant.pdf Manuel du professeur] |
| − | Boîtes compatibles : élémentaire, avancée et robot voiture | + | |
| + | '''Les cours'''<br/> | ||
| + | Ces modules de cours ont été conçus afin de laisser au professeur une entière liberté dans la progression et la façon d’articuler les différentes thématiques. <br/> | ||
| + | Chaque module aborde ainsi une thématique à travers 4 cours d’1 heure. | ||
| + | |||
| + | Niveau 1 - Débutant | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_1_feux_de_signalisation_education_nationale.pdf Cours - Module 1 : les feux de signalisation] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_2_spectacle_de_lumieres_education_nationale.pdf Cours - Module 2 : créer un spectacle de lumières] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_3_voiture-robotisee_education_nationale.pdf Cours - Module 3 : la voiture robotisée] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_4_portes_automatiques_education_nationale.pdf Cours - Module 4 : les portes automatiques] | ||
| + | |||
| + | Niveau 2 - Intermédiaire | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_5_Controler_une_voiture_education_nationale.pdf Cours - Module 5 : contrôler des voitures] | ||
| + | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_6_domotique_instrument_electrique_education_nationale.pdf Cours - Module 6 : instruments électriques] | ||
| + | *[https://speechi-support.speechi.net/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_7_robots_industriels_education_nationale.pdf Cours - Module 7 : les robots au travail] | ||
| + | *[https://speechi-support.speechi.net/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_8_machines_education_nationale.pdf Cours - Module 8 : machines et outils] | ||
| + | *[https://speechi-support.speechi.net/Robotique/ressources-pedagogiques/Modules-de-cours/Manuel_9_jeux_video_education_nationale.pdf Cours - Module 9 : le monde des jeux] | ||
| + | |||
| + | == '''Ressources des différents robots''' == | ||
| + | ===Robot traqueur de ligne=== | ||
| + | Boîtes compatibles : élémentaire, avancée et robot voiture <br/> | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-traqueur-de-ligne.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-traqueur-de-ligne.pdf Instructions de montage] | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-traqueur-de-ligne/LineTracer.ipd Fichier programme par icônes] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-traqueur-de-ligne/LineTracer.ipd Fichier programme par icônes] | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-traqueur-de-ligne/LineTracer.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-traqueur-de-ligne/LineTracer.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot télécommandé=== | |
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-telecommande.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-telecommande.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 45 : | Ligne 92 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-telecommande/SensorControlledRobot_2.bpd Fichier 2 programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-telecommande/SensorControlledRobot_2.bpd Fichier 2 programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot grue=== | |
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-grue.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-grue.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 51 : | Ligne 98 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-grue/ArmRobotCar.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-grue/ArmRobotCar.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot chien=== | |
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | Boîtes compatibles : élémentaire et avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/chien-robot.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/chien-robot.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 57 : | Ligne 104 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/chien-robot/DoggyRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/chien-robot/DoggyRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot transformable=== | |
Boîte compatible : avancée | Boîte compatible : avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-transformable.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-transformable.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 67 : | Ligne 114 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transformable/TransformingRobot_3.bpd Fichier 3 programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transformable/TransformingRobot_3.bpd Fichier 3 programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot marcheur=== | |
Boîte compatible : avancée | Boîte compatible : avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-marcheur.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-marcheur.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 73 : | Ligne 120 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-marcheur/BipedWalkingRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-marcheur/BipedWalkingRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot pivoteur=== | |
Boîte compatible : robot voiture intelligente | Boîte compatible : robot voiture intelligente | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-pivoteur.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-pivoteur.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 79 : | Ligne 126 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-pivoteur/TurnRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-pivoteur/TurnRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot à bras mécanique=== | |
Boîte compatible : avancée | Boîte compatible : avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-a-bras-mecanique.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-a-bras-mecanique.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 85 : | Ligne 132 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-a-bras-mecanique/WorkingArmRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-a-bras-mecanique/WorkingArmRobot.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot araignée=== | |
Boîte compatible : avancée | Boîte compatible : avancée | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-araignee.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-araignee.pdf Instructions de montage] | ||
| Ligne 91 : | Ligne 138 : | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-araignee/Four_leggedDancingRobot_2.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-araignee/Four_leggedDancingRobot_2.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| − | + | ===Robot transporteur=== | |
Boîtes compatibles : robot voiture intelligente, avancée, élémentaire | Boîtes compatibles : robot voiture intelligente, avancée, élémentaire | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-transporteur.pdf Instructions de montage] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-de-montage-de-robots/robot-transporteur.pdf Instructions de montage] | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transporteur/Transporter.ipd Fichier programme par icônes] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transporteur/Transporter.ipd Fichier programme par icônes] | ||
*[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transporteur/Transporter.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | *[https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/fichiers-de-programmation/robot-transporteur/Transporter.bpd Fichier programme par blocs avec Scratch] | ||
| + | |||
| + | =='''Manuels des pièces optionnelles'''== | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Capteur-de-couleurs.pdf Capteur de couleurs] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Capteur-de-temperature.pdf Capteur de température] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Capteur-ultrason.pdf Capteur ultrason] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Gyroscope.pdf Gyroscope] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/Android/Guide_installation_module_bluetooth.pdf Module Bluetooth 4.0] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Module-bluetooth-RBT-001.pdf Module Bluetooth RBT-001] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Module-bluetooth-HC-05.pdf Module Bluetooth HC-05] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Controlleur-bluetooth-pour-android.pdf Contrôleur Bluetooth pour Android] | ||
| + | * [https://speechi-support.s3.amazonaws.com/Robotique/manuels-studuino/Recepteur-infrarouge.pdf Récepteur infrarouge] | ||
Version actuelle en date du 18 février 2022 à 11:01
Retrouvez les robots Speechi sur notre site : en savoir plus.
Sommaire
Logiciels et langages de programmation
Studuino (Scratch, blocs et icônes)
Version Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10 - 32 bit ou 64 bit
- Studuino pour Windows (version recommandée)
- Studuino pour Windows (version complète à installer pour l'utilisation de pièces facultatives)
- Notice d'installation de Studuino pour Windows
Version MAC OS X 10.6 ou plus
- Studuino pour Mac (version recommandée)
- Studuino pour Mac (version complète à installer pour l'utilisation de pièces facultatives)
- Notice d'installation de Studuino pour Mac
Version Android
Version Ipad - Tickle
Programmer avec Python
- Dossier d'installation de Studuino pour Python
- Installer Python sur Windows
- Installer Python sur Mac OS
- Installer Python sur Linux
- Documentation en anglais
Programmer en langage C
- IDE Arduino 1.05
- IDE Arduino 1.6
- Bibliothèque Studuino pour Arduino
- Configuration Windows
- Configuration Mac
- Documentation des bibliothèques Studuino Arduino
Programmer avec une carte Microbot
- Site Makecode pour Python
- Site Makecode pour Scratch
- Guide d'utilisation du Micro:bit en pdf
- Site Microbit
Manuels de programmation
- Découvrir Scratch
- Apprendre à programmer avec Scratch
- Découvrir le logiciel "icônes"
- Apprendre à programmer avec "icônes"
Ressources pédagogiques Boîte Education
Les cours
Ces modules de cours ont été conçus afin de laisser au professeur une entière liberté dans la progression et la façon d’articuler les différentes thématiques.
Chaque module aborde ainsi une thématique à travers 4 cours d’1 heure.
Niveau 1 - Débutant
- Cours - Module 1 : les feux de signalisation
- Cours - Module 2 : créer un spectacle de lumières
- Cours - Module 3 : la voiture robotisée
- Cours - Module 4 : les portes automatiques
Niveau 2 - Intermédiaire
- Cours - Module 5 : contrôler des voitures
- Cours - Module 6 : instruments électriques
- Cours - Module 7 : les robots au travail
- Cours - Module 8 : machines et outils
- Cours - Module 9 : le monde des jeux
Ressources des différents robots
Robot traqueur de ligne
Boîtes compatibles : élémentaire, avancée et robot voiture
Robot télécommandé
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée
- Instructions de montage
- Fichier 1 programme par icônes
- Fichier 2 programme par icônes
- Fichier 1 programme par blocs avec Scratch
- Fichier 2 programme par blocs avec Scratch
Robot grue
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée
Robot chien
Boîtes compatibles : élémentaire et avancée
Robot transformable
Boîte compatible : avancée
- Instructions de montage
- Fichier 1 programme par icônes
- Fichier 2 programme par icônes
- Fichier 3 programme par icônes
- Fichier 1 programme par blocs avec Scratch
- Fichier 2 programme par blocs avec Scratch
- Fichier 3 programme par blocs avec Scratch
Robot marcheur
Boîte compatible : avancée
Robot pivoteur
Boîte compatible : robot voiture intelligente
Robot à bras mécanique
Boîte compatible : avancée
Robot araignée
Boîte compatible : avancée
Robot transporteur
Boîtes compatibles : robot voiture intelligente, avancée, élémentaire
