Loupiot : Différence entre versions

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(→‎Les différents capteurs et actionneurs DE BASE)
 
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__NOTOC__
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[https://www.a4.fr/robotique-programmation/robots-programmables/toute-la-gamme-a4-technologie/loupiot.html Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot]
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[[File:VIdeo-Loupiot3.jpg|thumb|250px|Vidéo de présentation]]
  
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== Introduction ==
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=== '''Découvrez le Loupiot''' ===
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*[https://youtu.be/isRCgpSnEHQ Vidéo de présentation]
  
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Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé a partir de '''Blockly''' rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
 
  
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== Les différents capteurs et actionneurs DE BASE ==
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=== '''Fichiers 3D''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_3D.zip Fichiers 3D du LouPiot et de ses options (SolidWorks, eDrawings, ParaSolid, STL)]
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[[File:K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018_Page_1.jpg|thumb|250px|Piste de démo]]
  
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--> Un '''suivit de ligne''' composé de 3 capteurs optiques sensible au infrarouge (absorbé par le noir) qui peuvent donc suivre une ligne noir suffisamment opaque et large pour être détectées.
 
  
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''Note: ''Il est possible de régler la sensibilité de ces capteurs grâce a un potentiomètre réglable par un tournevis plat sur le robot.  
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=== '''Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V2_Dossier_03-2018.pdf Dossier technique et de programmation]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Programmes-Editor-Blockly.zip Programmes sous Editor 6 et App Inventor]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Pistes-Feuilles_activites.zip Pistes à imprimer utilisées pour les activités de programmation]
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* [[PICAXE_Editor|Environnement de programmation Editor 6]]
  
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--> Deux '''LED clignotants''' à l’arrière qui sont toute les deux programmables.
 
  
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--> Un '''[https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres Pont en H]''' pour le contrôler la vitesse et la direction de chaque moteur séparément à partir de la PICAXE 20M2 qui controle le pont en H. Ci-dessous: tableaux des pins de la picaxe dédiés au controle du pont en H.
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=== '''Piste et programmes de démonstration''' ===
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{| class="wikitable"
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018.pdf Piste de démo (à imprimer) et notice d'utilisation]
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! scope="row" colspan="6"|Controle du pont en H
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_Programme_demo_V4.zip Programme de démo (version x) préchargé dans le Loupiot V2]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_App_test_bluetooth.zip Application App Inventor pour tester l'option Bluetooth du Loupiot V2]
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Droit
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Gauche
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|-
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! scope="row" pins Utilisés
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|B.2
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|B.3
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|C.2
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|C.3
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|-
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! scope="row" |marche Avant
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|activé
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|desactivé
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|activé
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|desactivé
+
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|-
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! scope="row" |marche Arrière
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|desactivé
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|activé
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|desactivé
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|activé
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|}
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''Note:'' Des Leds de part et d'autre de chaques roues permettent de voir le sens des moteurs paramétré dans le pont en H a tout instant. (Elles ne sont pas programmable et affiche simplement l'état étind ou allumé des quatre entrées du pont en H permettant de déterminer le sens de rotation des moteurs).
 
  
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--> Une led témoins d'allimentation et une deuxième Led programable 
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[[File:S-EXOPROG-LP_montage.jpg|thumb|250px|Cartes ExoProg Loupiot]]
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===''' Cartes d'activités ExoProg Loupiot'''===
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Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXOPROG-LP_Activites-Programmation.zip Activités de programmation avec Editor6]
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXO-PROG-LP1_Programmes.zip Programmes réalisés sous Editor6 correspondant aux exercices de programmation]
  
  
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<div><ul>
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=== '''Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game''' ===
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
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* Vidéo d'explication des règles du jeu en anglais : https://www.youtube.com/watch?v=fIVHrzZINBo&feature=youtu.be
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
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* Vidéo montrant les différentes étapes de la conception du jeu : https://www.youtube.com/watch?v=uQ14ryUW34M&feature=youtu.be
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
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* Page facebook du jeu : https://www.facebook.com/MarkWarsGame/
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
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</ul></div>
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=== '''Archives''' ===
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*Programmation à la voix : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Notice_09.2018.pdf Notice d'utilisation] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Programmes-Editor.zip Programmes sous Editor6 et App Inventor] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2-Application_Micropiste_Piste_032018.pdf Piste A3 à imprimer]
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* Loupiot v1 : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V1_V04_10_2017.pdf Notice de programmation avec Blockly] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V1_NOTICE.pdf Notice d'utilisation de la piste de démonstration] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Programmes_Loupiot_V1.zip Programmes sous Blockly]/[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Coque_SW_STL_V1.zip Fichiers 3D et STL pour les coques et le capot de la batterie]

Version actuelle en date du 18 février 2022 à 10:11

Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot

Vidéo de présentation

Découvrez le Loupiot


Fichiers 3D

Piste de démo


Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6


Piste et programmes de démonstration


Cartes ExoProg Loupiot

Cartes d'activités ExoProg Loupiot

Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.


Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game


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