Loupiot : Différence entre versions

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{{Sommaire à droite}}
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__NOTOC__
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== Introduction ==
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[https://www.a4.fr/robotique-programmation/robots-programmables/toute-la-gamme-a4-technologie/loupiot.html Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot]
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<div style="margin-left:5%;border-left:1px solid #aaa;padding-left: 10px;">
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[[File:VIdeo-Loupiot3.jpg|thumb|250px|Vidéo de présentation]]
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=== Présentation ===
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[[File:example.jpg|thumb|250px|Robot Loupiot Prototype]]
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=== '''Découvrez le Loupiot''' ===
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Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé a partir de '''Blockly''' ([http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/ téléchargeable ici]) rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !<br><br>
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*[https://youtu.be/isRCgpSnEHQ Vidéo de présentation]
  
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=== Les Capteurs et actionneurs du robot ===
 
  
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<u>''' De Base: '''</u><br>
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=== '''Fichiers 3D''' ===
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*'''''Suivit de ligne :''''' Composé de trois capteurs Optiques sensible au infrarouge pouvant détecter une bande ou une surface noir (si c'est assez opaque et large) il permet notamment de suivre une ligne noir. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot. <br>
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_3D.zip Fichiers 3D du LouPiot et de ses options (SolidWorks, eDrawings, ParaSolid, STL)]
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*'''''Pont en H :''''' Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment ([[#Controler les moteurs du robot Loupiot|Voir son fonctionnement ici.]]).
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[[File:K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018_Page_1.jpg|thumb|250px|Piste de démo]]
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*'''''Leds :''''' Le robot loupiot possède 3 leds programmables et 8 leds témoins. Deux leds programmables(oranges) sont placer à l’arrière du robot à gauche et à droite; elles servent de clignotant mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième Led programmable(rouge) sert de témoins en cas de batterie faible.Pour les leds non programmable une sert de témoins On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (Led bleu) et du capteur suivit de ligne (Led Orange). 
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[[File:ledProgArr.jpg|frameless|none|35%|Leds programmables]]
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<u>''' En Option: '''</u>
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</div>
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== Controler les moteurs du robot Loupiot ==
 
  
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== Suivit de ligne ==
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=== '''Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V2_Dossier_03-2018.pdf Dossier technique et de programmation]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Programmes-Editor-Blockly.zip Programmes sous Editor 6 et App Inventor]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Pistes-Feuilles_activites.zip Pistes à imprimer utilisées pour les activités de programmation]
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* [[PICAXE_Editor|Environnement de programmation Editor 6]]
  
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== Annexes ==
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{| border="1" style="border-collapse:collapse"| class="wikitable"
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=== '''Piste et programmes de démonstration''' ===
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! scope="row" colspan="6"|Controle du pont en H
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018.pdf Piste de démo (à imprimer) et notice d'utilisation]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_Programme_demo_V4.zip Programme de démo (version x) préchargé dans le Loupiot V2]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_App_test_bluetooth.zip Application App Inventor pour tester l'option Bluetooth du Loupiot V2]
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Droit
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Gauche
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[[File:S-EXOPROG-LP_montage.jpg|thumb|250px|Cartes ExoProg Loupiot]]
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! scope="row" |pins Utilisés
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===''' Cartes d'activités ExoProg Loupiot'''===
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! scope="row" |B.2
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Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.  
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! scope="row" |B.3
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXOPROG-LP_Activites-Programmation.zip Activités de programmation avec Editor6]
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! scope="row" |C.2
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXO-PROG-LP1_Programmes.zip Programmes réalisés sous Editor6 correspondant aux exercices de programmation]
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! scope="row" |C.3
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! scope="row" |marche Avant
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=== '''Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game''' ===
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* Vidéo d'explication des règles du jeu en anglais : https://www.youtube.com/watch?v=fIVHrzZINBo&feature=youtu.be
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* Vidéo montrant les différentes étapes de la conception du jeu : https://www.youtube.com/watch?v=uQ14ryUW34M&feature=youtu.be
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|activé
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* Page facebook du jeu : https://www.facebook.com/MarkWarsGame/
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! scope="row" |marche Arrière
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=== '''Archives''' ===
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*Programmation à la voix : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Notice_09.2018.pdf Notice d'utilisation] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Programmes-Editor.zip Programmes sous Editor6 et App Inventor] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2-Application_Micropiste_Piste_032018.pdf Piste A3 à imprimer]
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|activé
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* Loupiot v1 : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V1_V04_10_2017.pdf Notice de programmation avec Blockly] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V1_NOTICE.pdf Notice d'utilisation de la piste de démonstration] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Programmes_Loupiot_V1.zip Programmes sous Blockly]/[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Coque_SW_STL_V1.zip Fichiers 3D et STL pour les coques et le capot de la batterie]
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! scope="row" |Arrêt Moteur
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Version actuelle en date du 18 février 2022 à 10:11

Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot

Vidéo de présentation

Découvrez le Loupiot


Fichiers 3D

Piste de démo


Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6


Piste et programmes de démonstration


Cartes ExoProg Loupiot

Cartes d'activités ExoProg Loupiot

Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.


Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game


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