Loupiot : Différence entre versions

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(→‎Les différents capteurs et actionneurs DE BASE)
 
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__NOTOC__
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[https://www.a4.fr/robotique-programmation/robots-programmables/toute-la-gamme-a4-technologie/loupiot.html Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot]
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[[File:VIdeo-Loupiot3.jpg|thumb|250px|Vidéo de présentation]]
  
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== Introduction ==
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=== '''Découvrez le Loupiot''' ===
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*[https://youtu.be/isRCgpSnEHQ Vidéo de présentation]
  
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Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé a partir de '''Blockly''' rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
 
  
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== Les différents capteurs et actionneurs DE BASE ==
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=== '''Fichiers 3D''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_3D.zip Fichiers 3D du LouPiot et de ses options (SolidWorks, eDrawings, ParaSolid, STL)]
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[[File:K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018_Page_1.jpg|thumb|250px|Piste de démo]]
  
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--> Un '''suivit de ligne''' composé de 3 capteurs optiques sensible au infrarouge (absorbé par le noir) qui peuvent donc suivre une ligne noir suffisamment opaque et large pour être détectées.
 
  
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''Note: ''Il est possible de régler la sensibilité de ces capteurs grâce a un potentiomètre réglable par un tournevis plat sur le robot.  
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=== '''Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V2_Dossier_03-2018.pdf Dossier technique et de programmation]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Programmes-Editor-Blockly.zip Programmes sous Editor 6 et App Inventor]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Pistes-Feuilles_activites.zip Pistes à imprimer utilisées pour les activités de programmation]
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* [[PICAXE_Editor|Environnement de programmation Editor 6]]
  
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--> Deux '''LED clignotants''' à l’arrière qui sont toute les deux programmables.
 
  
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--> Un '''[https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres Pont en H]''' pour le contrôler la vitesse et la direction de chaque moteur séparément à partir de la PICAXE 20M2 qui controle le pont en H. Ci-dessous: tableaux des pins de la picaxe dédiés au controle du pont en H.
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=== '''Piste et programmes de démonstration''' ===
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{| border="1" style="border-collapse:collapse"| class="wikitable"
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018.pdf Piste de démo (à imprimer) et notice d'utilisation]
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! scope="row" colspan="6"|Controle du pont en H
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_Programme_demo_V4.zip Programme de démo (version x) préchargé dans le Loupiot V2]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_App_test_bluetooth.zip Application App Inventor pour tester l'option Bluetooth du Loupiot V2]
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Droit
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Gauche
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! scope="row" |pins Utilisés
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! scope="row" |B.2
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! scope="row" |B.3
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! scope="row" |C.2
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! scope="row" |C.3
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! scope="row" |marche Avant
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|activé
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|desactivé
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|activé
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|desactivé
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|-
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! scope="row" |marche Arrière
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|desactivé
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|activé
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|desactivé
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|activé
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|-
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! scope="row" |Arrêt Moteur
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|activé
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|activé
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|activé
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|activé
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|}
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''Note:'' Des Leds de part et d'autre de chaques roues permettent de voir le sens des moteurs paramétré dans le pont en H a tout instant. (Elles ne sont pas programmable et affiche simplement l'état étind ou allumé des quatre entrées du pont en H permettant de déterminer le sens de rotation des moteurs).
 
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<div><ul>
 
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:reculer.jpg|thumb|left|500px|Reculer]]</li>
 
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
 
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
 
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<li style="display: inline-block;"> [[Fichier:RobotEsquisseAvancer.png|thumb|left|250px|Avancer]]</li>
 
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</ul></div>
 
  
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--> Une Led (verte) témoins d’alimentation relié directement au bouton On/Off du robot et une deuxième Led (Rouge, pin C.7) programmable servant d'alerte quand le niveaux d'énergie des piles est trop bas.  
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[[File:S-EXOPROG-LP_montage.jpg|thumb|250px|Cartes ExoProg Loupiot]]
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===''' Cartes d'activités ExoProg Loupiot'''===
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Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXOPROG-LP_Activites-Programmation.zip Activités de programmation avec Editor6]
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXO-PROG-LP1_Programmes.zip Programmes réalisés sous Editor6 correspondant aux exercices de programmation]
  
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''Note: ''Le programme de vérification du niveaux des batteries est a inclure soit même dans le code en tan qu'activité de programmation supplémentaire. Le voltage de la batteries peut étre vérifié par une lecture analogique sur le pin  B.7 qui est réservé pour cette utilisation. La valeur de lecture analogique obtenue devra passer par le calcule suivant pour obtenir la valeur en Volts : '''6.6 x lecture / 255  '''
 
  
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== Les différents capteurs et actionneurs EN OPTION ==
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=== '''Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game''' ===
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* Vidéo d'explication des règles du jeu en anglais : https://www.youtube.com/watch?v=fIVHrzZINBo&feature=youtu.be
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* Vidéo montrant les différentes étapes de la conception du jeu : https://www.youtube.com/watch?v=uQ14ryUW34M&feature=youtu.be
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* Page facebook du jeu : https://www.facebook.com/MarkWarsGame/
  
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--> '''Module groove''' pour le bluetooth permettant un échange de donné robot/portable ou tablette android. L'application android se fait sous AppInventor qui ressemble a Blockly pour la partie logique de l'application avec en plus une partie graphique tout aussi intuitive.
 
  
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--> '''Module Ultra son''' pour effectuer des mesures de distances devant le robot.
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=== '''Archives''' ===
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*Programmation à la voix : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Notice_09.2018.pdf Notice d'utilisation] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Programmes-Editor.zip Programmes sous Editor6 et App Inventor] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2-Application_Micropiste_Piste_032018.pdf Piste A3 à imprimer]
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''Note: ''Le module Ultra son est donné avec un composant additionnelle nécessaire à son fonctionnement (composant permettant d'avoir une alimentation de 5V stable). Voir photo ci dessous.
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* Loupiot v1 : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V1_V04_10_2017.pdf Notice de programmation avec Blockly] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V1_NOTICE.pdf Notice d'utilisation de la piste de démonstration] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Programmes_Loupiot_V1.zip Programmes sous Blockly]/[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Coque_SW_STL_V1.zip Fichiers 3D et STL pour les coques et le capot de la batterie]

Version actuelle en date du 18 février 2022 à 10:11

Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot

Vidéo de présentation

Découvrez le Loupiot


Fichiers 3D

Piste de démo


Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6


Piste et programmes de démonstration


Cartes ExoProg Loupiot

Cartes d'activités ExoProg Loupiot

Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.


Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game


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