Carte DGB
Réf. K-DGB
Retrouvez la carte DGB sur a4.fr.
Équipée d’un microcontrôleur PICAXE 08M2 qui dispose de 2 entrées/sorties.
Permet de piloter un moteur dans les 2 sens avec réglage de la vitesse. L’arrêt peut se faire en roue libre ou en freinage.
Dispose :
- d’une sortie servo pour animer un mécanisme de direction par exemple ;
- d’une prise Grove permettant la réception d’informations via Bluetooth ;
- d’un capteur de lumière (LDR) avec potentiomètre et témoin pour le réglage du seuil de déclenchement.
Brochage des entrées / sorties du microcontrôleur
Contrôle du moteur
Programmation de la carte DGB sous Blockly
Télécharger tous les programmes de la carte DGB
Test moteurs
Fichier : DGB_test_moteur.xml
Description : avance et recule alternativement chaque seconde. Le freinage est forcé avant chaque changement de direction.
Bloc pilotage moteur
Signal pwm de période à 99 correspond à une fréquence de 10 kHz. Vous devez garder cette valeur pour le bon fonctionnement de la carte DGB.
Rapport cyclique correspond à la consigne de vitesse envoyée au moteur. Elle peut varier entre 0 et 100 %.
La vitesse varie linéairement en indiquant une consigne de rapport cyclique entre 0 et 400 (ex : Rapport à 199 = 50 % et Rapport à 399 = 100%).
ATTENTION !!!
Dès lors que vous utilisez un bloc Signal pwm sur une sortie, vous ne pourrez plus agir sur cette sortie sans avoir au préalable désactiver l’action du bloc Signal pwm en utilisant le bloc ci-dessous :
Fichier : DGB_accélération.xml
Accélération progressive du dragster jusqu’à atteindre la vitesse maximale.
Test capteur LDR
Fichier : DGB_test_LDR.xml
Description : Le capteur de lumière fonctionne en tout ou rien.
Le capteur se comporte comme un capteur simple qui active une entrée si un seuil de lumière est dépassé.
Ce seuil peut être réglé en modifiant la valeur du potentiomètre.
Câble de programmation branché à la carte, il est possible de vérifier dans le menu Debug le bon fonctionnement du capteur et de régler la valeur du seuil.
Mise au neutre du servomoteur
Fichier : DGB_initialisation_servo.xml
Description : (dans le cas d’une application sur la direction d’un robot).
Il est possible de contrôler la position du servomoteur entre deux butées, en indiquant une position entre 75 et 225.
127 correspond à la position médiane entre les deux butées.
Il est indispensable de paramétrer le servomoteur sur le neutre afin d’avoir la direction de la roue dans l’axe.
Nous vous proposons un programme test pour la mise au neutre du servomoteur.
ATTENTION ! La valeur du neutre peut varier d’un modèle à un autre.
Il peut s’avérer nécessaire d’ajuster cette valeur par rapport à celle indiquée dans le programme test.
Pilotage de la carte DGB avec le module Bluetooth
Il est possible de piloter la carte DGB à l’aide d’une tablette ou d’un smartphone avec l’application App Inventor 2 et Blockly.
Voici un exemple d’application robotique
Fichiers : dragster_app.aia / dragster_app.apk
Fichiers : RacerL_BLTH_demarrage.xml
Description : Le programme effectue une vérification permanente du code envoyé de l’application vers le module Bluetooth.
Si vous appuyez sur le bouton Départ Dragster sur l’application, cela transmet le code « 1 » au module Bluetooth du dragster.
Il avance alors à une vitesse maximum pendant une seconde puis le moteur se met en position de freinage pour le faire arrêter instantanément.
