Système AtooBac

Livré dans une mallette avec l’alimentation externe et un DVD avec des fiches pédagogique et des modules logiciels pour chaque cas d’utilisation.

Avec l’étude proposée, les élèves vont revoir les connaissances essentielles du programme.
Le travail porte sur la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique dans un système simple à motoréducteur avec un moteur à courant continu.
Toute l’étude est détaillée du point de vue des performances attendues, des performances mesurées et des performances simulées.
La procédure de commande avec modulation d’énergie et la procédure de mesure y sont complètement décrites sans oublier la modélisation.

Les points étudiés dans cette étude sont les suivants :

– écarts entre attendu, mesuré et simulé ;
– moteur à courant continu, courbes et équations ;
– calcul des paramètres attendus du moteur k, R ;
– calcul de couple utile, couple moteur ;
– calcul de courant, de vitesse angulaire, de vitesse linéaire ;
– calcul de puissance utile, de puissance absorbée,
– calcul de rendement ;
– calcul d’énergie utile et absorbée ;
– modulation d’énergie, commande PWM ;
– pont en H avec freinage ;
– mesure de courant, capteur, traitement du signal ;
– conversion analogique numérique ;
– comptage d’impulsions, interruption logicielle ;
– échantillonnage, algorithmique ;
– traitement de données dans un tableur, graphes ;
– calcul d’énergie par intégration de la puissance ;
– mesure des caractéristiques du moteur : R, k, inertie, frottement ;
– modélisation, calcul des paramètres du modèle ;
– point de fonctionnement d’un moteur ;
– mesure d’accélération, force d’accélération ;
– mesure de force sur le modèle.

Vidéo de présentation