Projet Traker solaire

Livré dans une mallette avec un DVD décrivant le projet pédagogique étudié.

Comprend :

– un panneau photovoltaïque 5W et sa batterie ;
– un motoréducteur ;
– une carte CREAPROJECT ;
– une Arduino Léonardo ;
– un roulement à bille ;
– deux plateaux supports.

Le dispositif mécanique est fourni aux élèves en kit à imprimer (fichiers SolidWorks), il est constitué d’un panneau de 5W sur un axe rotatif. Le dispositif de transmission pourra être modifié par les élèves avec un choix des paramètres de la transmission.

Des mesures à réaliser :

– position relative par rapport au soleil ;
– seuil de tombée de la nuit ;
– position angulaire avec l’encodeur du moteur ;
– courant moteur pour une sécurité en cas de blocage ;
– courant de charge et de décharge de la batterie.

Des simulations à effectuer :

– paramétrage du modèle de la chaîne d’énergie ;
– modélisation des phases d’accélération, de décélération ;
– modélisation d’un blocage sur le modèle fourni ;
– recherche des paramètres de fonctionnement optimaux du moteur ;
– paramètres du modèle de la chaine d’énergie de charge de la batterie.

Des écarts à mesurer entre :

– le modèle de la chaîne d’énergie et le réel ;
– la précision angulaire de positionnement obtenue, l’attendu et le modèle ;
– le comportement de la détection de surcharge et le modèle ;
– la position de retour le soir et celle attendue ;
– le point de fonctionnement du moteur réel et ceux attendus et simulés ;
– la production et un modèle régional attendu.