Carte DGB : Différence entre versions
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Accélération progressive du dragster jusqu’à atteindre la vitesse maximale.<br/> | Accélération progressive du dragster jusqu’à atteindre la vitesse maximale.<br/> | ||
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Description : Le capteur de lumière fonctionne en tout ou rien.<br/> | Description : Le capteur de lumière fonctionne en tout ou rien.<br/> | ||
Le capteur se comporte comme un capteur simple qui active une entrée si un seuil de lumière est dépassé.<br/> | Le capteur se comporte comme un capteur simple qui active une entrée si un seuil de lumière est dépassé.<br/> | ||
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'''Mise au neutre du servomoteur'''<br/> | '''Mise au neutre du servomoteur'''<br/> | ||
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Description : (dans le cas d’une application sur la direction d’un robot).<br/> | Description : (dans le cas d’une application sur la direction d’un robot).<br/> | ||
Il est possible de contrôler la position du servomoteur entre deux butées, en indiquant une position entre 75 et 225.<br/> | Il est possible de contrôler la position du servomoteur entre deux butées, en indiquant une position entre 75 et 225.<br/> | ||
Version du 29 décembre 2016 à 10:08
Réf. K-DGB
Retrouvez la carte DGB sur a4.fr.
Équipée d’un microcontrôleur PICAXE 08M2 qui dispose de 2 entrées/sorties.
Permet de piloter un moteur dans les 2 sens avec réglage de la vitesse. L’arrêt peut se faire en roue libre ou en freinage.
Dispose :
- d’une sortie servo pour animer un mécanisme de direction par exemple ;
- d’une prise Grove permettant la réception d’informations via Bluetooth ;
- d’un capteur de lumière (LDR) avec potentiomètre et témoin pour le réglage du seuil de déclenchement.
Brochage des entrées / sorties du microcontrôleur
Contrôle du moteur
Programmation de la carte DGB sous Blockly
Test moteurs
Fichier : DGB_test_moteur.xml
Télécharger le programme test
Description : avance et recule alternativement chaque seconde. Le freinage est forcé avant chaque changement de direction.
Bloc pilotage moteur
Signal pwm de période à 99 correspond à une fréquence de 10 kHz. Vous devez garder cette valeur pour le bon fonctionnement de la carte DGB.
Rapport cyclique correspond à la consigne de vitesse envoyée au moteur. Elle peut varier entre 0 et 100 %.
La vitesse varie linéairement en indiquant une consigne de rapport cyclique entre 0 et 400 (ex : Rapport à 199 = 50 % et Rapport à 399 = 100%).
Fichier : DGB_accélération.xml
Télécharger le programme test
Accélération progressive du dragster jusqu’à atteindre la vitesse maximale.
Test capteur LDR
Fichier : DGB_test_LDR.xml
Télécharger le programme test
Description : Le capteur de lumière fonctionne en tout ou rien.
Le capteur se comporte comme un capteur simple qui active une entrée si un seuil de lumière est dépassé.
Ce seuil peut être réglé en modifiant la valeur du potentiomètre.
Câble de programmation branché à la carte, il est possible de vérifier dans le menu Debug le bon fonctionnement du capteur et de régler la valeur du seuil.
Mise au neutre du servomoteur
Fichier : DGB_initialisation_servo.xml
Télécharger le programme test
Description : (dans le cas d’une application sur la direction d’un robot).
Il est possible de contrôler la position du servomoteur entre deux butées, en indiquant une position entre 75 et 225.
127 correspond à la position médiane entre les deux butées.
Il est indispensable de paramétrer le servomoteur sur le neutre afin d’avoir la direction de la roue dans l’axe.
Nous vous proposons un programme test pour la mise au neutre du servomoteur.
ATTENTION ! La valeur du neutre peut varier d’un modèle à un autre.
Il peut s’avérer nécessaire d’ajuster cette valeur par rapport à celle indiquée dans le programme test.
